| napięcie | 24V / 48V / 72V (w zależności od modelu) |
| Moment obrotowy | 0.5 Nm do 10 Nm (w zależności od modelu) |
| Prędkość | Od 1000 do 3000 obrotów na minutę |
| Wydajność mocy | 100W do 500W (w zależności od modelu) |
| Rodzaj silnika | Silnik serwomocyny AC |
| Temperatura pracy | -10°C do +60°C |
| Waga | 10,5 kg do 6 kg (w zależności od modelu) |
| Rodzaj informacji zwrotnych | Bazujące na koderach (absolutne lub przyrostowe) |
| Klasa ochrony | IP65 |